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哆啦A梦造出一片大海，把城市变成了海底都市，大雄他们和各种鱼儿一起在海中遨游，玩得十分尽兴。不料，五千年前来到地球的人鱼公主索菲亚竟然迷路游到了这里。大雄等人和索菲亚成了好朋友。公主让大家穿上人鱼装，

同在一所高中就读的喜志巧（小出恵介 饰）、真锅京平（勝地涼 饰）、后藤和生（鈴木亮平 饰）、北村雄喜（ムロツヨシ 饰）以及岩崎秀人（綾野剛 饰）自幼便是亲密无间的好朋友，为了吸引女孩们的注意，他们组成